教师名录
近五年主要科研成果：
一、学术论文：
[2] Qingzheng Xu,Yanhui Zhang. Event-triggered nonlinear information fusion preview control of a two-degree-of-freedom helicopter system[J]. AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY,2023,140.
[3] Qingzheng Xu,Zhisheng Wang,Yue Li. Fuzzy adaptive nonlinear information fusion model predictive attitude control of unmanned rotorcrafts[J]. AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY,2020,98.
[4] QingzhengXu,Zhisheng Wang,Ziyang Zhen. Information fusion estimation-based path following control of quadrotor UAVs subjected to Gaussian random disturbance[J]. ISA TRANSACTIONS,2019,10.
[5] Qingzheng Xu,Zhisheng Wang,Ziyang Zhen. Adaptive neural network fifinite time control for quadrotor UAV with unknown input saturation[J]. NONLINEAR DYNAMICS,2019,98(3):1973-1998.
二、项目课题：
[1]国家自然科学青年基金项目“鲁棒自适应多模型信息融合预见控制及其在倾转旋翼机中的应用研究”，项目批准号：62303251，2024-2026，主持。
[2]浙江省自然科学基金青年探索项目“多指标约束下倾转旋翼无人机的鲁棒自适应预见控制方法研究”，项目批准号：LQ24F030001 ,2024-2026，主持。
[3]浙江大学工业控制技术国家重点实验室开放课题“拒绝服务攻击下网络化飞行控制系统的信息融合预见控制”，项目批准号：ICT2022B44, 2022-2023，主持。
[4]国家自然科学面上项目“非线性信息融合控制算法及其在多旋翼无人机中的应用”，项目批准号：61473144，2015-2018，参与。
[5]国家自然科学面上项目“智能容错预见控制理论及其舰载机自动着舰容错飞行控制应用”，项目批准号：61973158，2020-2023，参与。
[6]上海航天技术研究院合作项目，“舵机负载模拟器系统”，参与。