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[1] Minghong Zhu, Fei Yu, Shu Xiao, Shiwei Fan, and Zhenpeng Wang. An Improved Posteriori Variance-Covariance Components Estimation Applied to Unconventional GPS and Multiple Low-cost IMUs Integration Strategy[J]. IEEE Access, 2019, 7(1): 136892-136906. (排序1/5, SCI)

[2]  Minghong Zhu, Fei Yu, and Shu Xiao. An Unconventional Multiple Low-cost IMUs and GPS Integrated Kinematic Positioning and Navigation Method Based on Singer Model[J]. Sensors, 2019, 19(19): 4274. (排序1/3, SCI)

[3] Minghong Zhu, Shu Xiao, and Fei Yu. Torque estimation for robotic joint with harmonic drive transmission based on system dynamic characteristics[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2022, 33(6): 1320-1331. doi:10.23919/JSEE.2022.000151 (排序1/3, SCI)

[4] Minghong Zhu, Ming Jin, Juan Liu, and Zhenpeng Wang. Novel MEMS-IMU/Wi-Fi Integrated Indoor Pedestrian Location Algorithm[J]. Engineering Letters, 2023, 31(2): 774-781. (排序1/4, EI)

[5] Minghong Zhu, Fei Yu, Shu Xiao, and Zhenpeng Wang. Research on GFSINS/Star-sensor Integrated Attitude Estimation Algorithm Based on UKF[J]. Engineering Letters, 2018, 26(4): 498-503.  (排序1/4, EI)

1. 基于多MEMS-IMU的智能车辆定位技术研究，宁波市公益性科技计划项目， 2023S136，起止年限：2023-08-01至2025-07-31，在研，主持

2. 极区潜艇惯导系统在线标定技术研究, 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 51879055, 起止年限：2019-01-01 至 2022-12-31, 结题, 参与

3. 面向受扰时滞AUV集群系统的复杂海洋环境下协同导航方法研究, 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 51879046, 起止年限：2019-01-01 至 2022-12-31, 结题, 参与

4. 船用光纤陀螺热-应力场误差分析及耦合特性研究, 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 51809058, 起止年限：2019-01-01 至 2021-12-31, 结题, 参与

5. 基于MEMS-IMU的航母着舰点位置高精度测量技术研究, 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 51809056, 起止年限：2019-01-01 至 2021-12-31, 结题, 参与

1. 2023.10  “第七届全国高等学校电子信息类专业青年教师授课竞赛”，华东赛区 三等奖

2. 2023.6.3  “色情论坛 第十届青年教师教学竞赛”，三等奖

3. 2024.3.12  色情论坛 ，“2022-2023 学年优秀班主任”